Sous un abord esthétique et épique, Jean-Marc Collet révèle dans le recueil poétique Mali-Cieux la vie du soldat, parfois contemplative, parfois gymnopédique... C’est surtout un monde barbare où les catégories « bon sauvage » et « civilisé » n’existent pas, n’existent plus, que cette aventure décrit.
émerveillé par ce Mali héritier d’empires magnifiques, l’auteur nous en dévoile les miroitements. Il aime le cri de la poésie qui s’en dégage ou qu’il y instille. 
 
L’écume du soir
Soleil !
Soleil nu !
L’écume du souvenir
Soleil fou !
L’écume des amitiés barrées par les frontières jaunies
Soleil du désert
Rouge brûlure, mon cœur à blanc
Moi, je chante et je danse
Au tendé du chameau
 
Jean-Marc Collet est un poète-soldat de la Fraternité, dont le combat n’est plus la protection des frontières, mais la lutte contre les clivages entre les hommes. 
Cette nouvelle édition de Mali-Cieux — dix ans se sont écoulés — marque un tournant de la démarche poétique de l’auteur. Il y dévoile une lumière particulière de son écriture, annonçant en cela, les écrits ultérieurs que seront Le Vin, ma prière (Vibration éditions, 2024) et  Au loin des jeux de flammes (Les Lieux-dits éditions, 2025).